Pour écrire dans un Board, il va vous suffire d'aller sélectionner l'outil de texte dans la barre d'outil (en bas à gauche), symbolisé par .

Vous pourrez ensuite cliquer sur le Board directement, dans la zone souhaitée.
Mettez en forme grâce aux options de texte disponibles

Pour relier deux éléments entre eux (idée, forme,...), il vous suffira de sélectionner l'outil de lien dans la barre d'outil (en bas à gauche), symbolisé par .
Cliquer ensuite sur l'idée, forme de départ, maintenez votre clic appuyé et étendez votre lien jusqu'à l'autre idée / forme

En cliquant de nouveau sur votre lien, vous pourrez le modifier, le mettre en forme, choisir sa couleur, etc...

Pour la mise en forme, je vous invite à consulter cet article sur l'alignement des idées.