Pour imprimer un Board, vous pourrez tout d'abord, prendre une capture de votre Board.
Pour cela, nous vous invitons à prendre connaissance de l'Article dédié à ce sujet :

Où trouver les captures prises sur un Board ?

Puis, une fois que vous aurez accédé à vos captures d'écran, il vous suffira de les télécharger.
Puis, une fois sur votre ordinateur, vous pourrez les imprimer de la même manière qu'un document.